大家都知道，成品支吊架是依据力矩平衡基本原理所研究设计方案出的一种机械装置，它能够 分成杠杆重锤式恒力成品支吊架、三连杆、四连杆成品式恒力成品支吊架，而每一种恒力成品支吊架在力矩平衡基本原理的基础上面都拥有 各有的自主创新。

1、杠杆重锤式恒吊是依照杠杆原理，用平衡重锤与管道载荷相平衡;

2、三连杆、四连杆成品式恒吊也全部都是依照力矩平衡基本原理，选用适合的连杆机构让成品侧力矩与载荷力矩相同，与此同时确保载荷不会改变或变化比较小 ;

特别注意的是三连杆成品式恒吊在理论上能够 达到完全恒力，而四连杆成品式恒吊在理论上是类似恒力，这在实际的运用中要学好区别。